Ενσωματωμένο σύστημα πλοήγησης κλειστού βρόχου οπτικών ινών Συστήματα μέτρησης κινητών υψηλής ακρίβειας
Το ολοκληρωμένο σύστημα πλοήγησης οπτικών ινών GI300F-INS βασίζεται σε γυροσκόπιο και επιταχυνσιόμετρο κλειστού βρόχου οπτικών ινών με απόδοση υψηλού κόστους και υλοποιείται μέσω του αλγόριθμου υπολογισμού σύντηξης και πλοήγησης πολλαπλών αισθητήρων, ο οποίος πληροί τις απαιτήσεις ακριβούς μέτρησης της στάσης. πληροφορίες επικεφαλίδας και θέσης στα πεδία εφαρμογών κινητών συστημάτων μέτρησης μεσαίας και υψηλής ακρίβειας, μεσαίων και μεγάλων UAV κ.λπ.
| Εργο | Συνθήκες δοκιμής | δείκτες |
| Ακρίβεια τοποθέτησης | Εξωτερικό GNSS έγκυρο, Single Point | Καλύτερη από την ακρίβεια εντοπισμού θέσης εξωτερικού δορυφόρου |
| Εξωτερικό GNSS έγκυρο, RTK | Καλύτερη από την ακρίβεια εντοπισμού θέσης εξωτερικού δορυφόρου | |
| Καθαρή αδρανειακή οριζόντια συγκράτηση① |
80m/5min (CEP) 500m/10min (CEP) 1,5 nm/30 λεπτά (CEP) |
|
| Οριζόντια θέση συγκράτησης συνδυασμού ταχύτητας αέρα② | 0,8 nm/30 λεπτά (CEP) | |
| Ακρίβεια κεφαλίδας | Μονή κεραία (RMS) | 0,1°③ |
| Διπλή κεραία (RMS) | 0,2 °/L (L = μήκος γραμμής βάσης) (RMS) | |
| Διατήρηση μαθημάτων (RMS) | 0,2°/30 λεπτά (RMS), 0,5°/ώρα | |
| Ακρίβεια αναζήτησης αυτοβορρά (RMS) |
0,2 ° SecL, ευθυγράμμιση διπλής θέσης για 15 λεπτά 1,0 ° SecL, ευθυγράμμιση μονής θέσης 5-10 λεπτά |
|
| Ακρίβεια στάσης | Το GNSS είναι έγκυρο | 0,02° (RMS) |
| Αναμονή στάσης (αποτυχία GNSS) | 0,2°/30 λεπτά (RMS), 0,5°/ώρα (RMS) | |
| Ακρίβεια ταχύτητας | GNSS έγκυρο, ένα σημείο L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) |
| Γυροσκόπιο | Εύρος μέτρησης | ±400°/s |
| Μηδενική σταθερότητα μεροληψίας | ≤0,3°/ώρα | |
| Επιταχυνσιόμετρο | Εύρος μέτρησης | ±20 γρ |
| Μηδενική σταθερότητα μεροληψίας | ≤100 μg | |
| Φυσικές διαστάσεις και ηλεκτρικά χαρακτηριστικά | Τάση | 9-36V DC |
| Κατανάλωση ενέργειας | ≤ 12W (σταθερή κατάσταση) | |
| Διεπαφή | RS232 2 καναλιών, RS422 1 καναλιών, PPS 1 καναλιών (επίπεδο LVTTL/422) | |
| Μέγεθος | 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (Μ, Π, Υ) | |
| Βάρος | ≤1,2 κιλά | |
| Περιβαλλοντικά χαρακτηριστικά | Θερμοκρασία λειτουργίας | -40℃~+60℃ |
| Θερμοκρασία αποθήκευσης | -45℃~+70℃ | |
| Δόνηση | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 G (με αμορτισέρ) | |
| Επίπτωση | 30 g, 11 ms (με σοκ) | |
| Διάρκεια ζωής | > 15 ετών | |
| Συνεχής χρόνος εργασίας | > 24 ώρες | |
| Όριο ύψους ≤5000m | ||
| όριο ταχύτητας ≤500m/s | ||
|
Σημείωση:
|
||
Μέγεθος:
