Μικρο-νανο ολοκληρωμένο σύστημα αδρανειακής πλοήγησης
Περιγραφή προϊόντων
Περιγραφή του προϊόντος
Το INS-100 είναι ένα ολοκληρωμένο σύστημα πλοήγησης υψηλής ακρίβειας.και συνειδητοποιεί υψηλής ακρίβειας τοποθέτηση και πλοήγηση σε περίπλοκα περιβάλλοντα μέσω της σύντηξης πολυαισθητήρων και του ολοκληρωμένου αλγόριθμου πλοήγησηςΤο προϊόν έχει υψηλή αξιοπιστία και ισχυρή προσαρμοστικότητα στο περιβάλλον. Τα προϊόντα μπορούν να χρησιμοποιηθούν ευρέως στην έξυπνη οδήγηση, UAV, γεωγραφική έρευνα και χαρτογράφηση, ναυτική πυξίδα, σταθερή πλατφόρμα,φωτοηλεκτρική κάψουλα, υποβρύχιο όχημα και άλλα πεδία.
Οι κύριες λειτουργίες του ολοκληρωμένου συστήματος πλοήγησης είναι οι ακόλουθες:
1. Η αρχική λειτουργία ευθυγράμμισης ολοκληρώνεται με τη χρήση της εξόδου της αδρανειακής συσκευής, και η ευθυγράμμιση της βάσης κλονισμού και η ευθυγράμμιση κίνησης μπορεί να πραγματοποιηθεί.
2Οι πληροφορίες GPS που λαμβάνονται από το εξωτερικό μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να ολοκληρωθεί η ολοκληρωμένη λειτουργία πλοήγησης και να προκύψουν πληροφορίες όπως γωνία, ταχύτητα και θέση.
3Μετά την απώλεια του δορυφορικού σήματος, η έξοδος της αδρανειακής συσκευής και η είσοδος του χρονομετρητή μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να συνεχιστεί ο υπολογισμός πλοήγησης. 4Μπορεί να παράγει υψηλής απόδοσης και υψηλού ρυθμού δειγματοληψίας gyro raw output και να προσθέτει raw data για σταθερό έλεγχο πλατφόρμας. 5Το πρόγραμμα και οι παραμέτροι διαμόρφωσης μπορούν να αναβαθμιστούν online μέσω της σειριακής θύρας.
Τεχνική παράμετρος
Τεχνολογία γυροσκόπησης
Σχέδιο
Δείκτες
Σημείωση
Γυροσκόπηση
Πεδίο μέτρησης
-300°/s ~+300°/s
Απόφαση
≤ 0,5°/h
Μειονέκτημα προκατάληψης
-1,0°/h ~+1,0°/h
Τυχαίο περπάτημα
00,05 ο / h
Σταθερότητα της μεροληψίας σε θερμοκρασία δωματίου
≤ 0,3°/h ((1σ)
10 δευτερόλεπτα εξομάλυνσης, αποτέλεσμα δοκιμής 1 ώρας
Σταθερότητα της διασταύρωσης σε πλήρη θερμοκρασία
≤0,5°/h (σ)
10 δευτερόλεπτα εξομάλυνσης, αποτέλεσμα δοκιμής 1 ώρας
Επαναληψιμότητα της προκατάληψης σε κανονική θερμοκρασία
≤ 0,3°/h ((1σ)
Στατιστικά στοιχεία για 6 δεδομένα δοκιμής
Επαναληψιμότητα της προκατάληψης σε πλήρη θερμοκρασία
≤0,5°/h (σ)
Πάρτε 2 Biasdata σε πλήρη θερμοκρασία, υψηλή θερμοκρασία, χαμηλή θερμοκρασία και κανονική θερμοκρασία αντίστοιχα
Μπορεί να συνειδητοποιήσει την ευθυγράμμιση βάσης κυματισμού, βοηθητική ευθυγράμμιση GPS κατά τη διάρκεια του ταξιδιού, βοηθητική ευθυγράμμιση οδομέτρου κατά τη διάρκεια του ταξιδιού και κύρια Δυνατότητα μεταφοράς και ευθυγράμμισης της αδρανειακής πλοήγησης.
Ενσωματωμένη ακρίβεια πλοήγησης (αποτελεσματική μέσω δορυφόρου)
Σχέδιο
Δείκτες
Σημείωση
Ακριβότητα ευθυγράμμισης
Βόρεια αναζήτηση χρόνου
≤5 λεπτά
Γενικά, το πρότυπο είναι 3 λεπτά ή 5 λεπτά.
Επαναλαμβανόμενη ευθυγράμμιση γωνίας πορείας
≤ 1°/cosL
1σ
Επαναλαμβανόμενη ευθυγράμμιση ύψους
≤ 0,05°
1σ
Επαναλαμβανόμενη ευθυγράμμιση γωνίας κυλίσματος
≤ 0,05°
1σ
Τρόπος αναζήτησης βορρά
Προαιρετικό
Μπορεί να συνειδητοποιήσει την ευθυγράμμιση βάσης κυματισμού, βοηθητική ευθυγράμμιση GPS κατά τη διάρκεια του ταξιδιού, βοηθητική ευθυγράμμιση οδομέτρου κατά τη διάρκεια του ταξιδιού και κύρια Δυνατότητα μεταφοράς και ευθυγράμμισης της αδρανειακής πλοήγησης.
