Σύστημα μέτρησης στάσης για πλοήγηση UAV Γυροσκόπιο

Σχέδιο

Προϋποθέσεις δοκιμής

Δείκτης INS500A

Δείκτης INS500B

Τοποθέτηση

Ακριβότητα

Αρμόδιο GNSS, ενιαίο σημείο

1.2m(Επικεφαλής)

1.2m(Επικεφαλής)

Αρμόδιο GNSS, RTK

2cm+1ppm(Επικεφαλής)

2cm+1ppm(Επικεφαλής)

Κράτηση θέσης (αποτυχία GNSS)

1.5nm/h(50%CEP),

5nm/2h(50%CEP)

00,8nm/h(CEP),

3.0nm/3h(CEP)

Κατηγορία

Ακριβότητα

Εγωκεντρικός βορράς

0.1 ° × δευτερόλεπτο (Lati), Lati είναι γεωγραφικό πλάτος (RMS), 10 min

00,06 ° × δευτερόλεπτο (Lati), 5 λεπτά ευθυγράμμιση της σταθερής βάσης·

00,03 ° × δευτερόλεπτο (Lati), 10 λεπτά ευθυγράμμιση της σταθερής βάσης·

Όπου το Λατί υποδηλώνει το γεωγραφικό πλάτος (RMS).

Διατήρηση πορείας (αποτυχία GNSS)

00,05°/ώρα(Επικεφαλής),

0.1°/2h(Επικεφαλής)

00,02°/ώρα(Επικεφαλής),

00,05°/3h(Επικεφαλής)

Κράτηση

Ακριβότητα

Το GNSS ισχύει

00,03°(Επικεφαλής)

00,01°(Επικεφαλής)

Κράτηση στάσης (αποτυχία GNSS)

00,02°/ώρα(Επικεφαλής),

00,06°/2h(Επικεφαλής)

00,01°/ώρα(Επικεφαλής),

00,03°/3h(Επικεφαλής)

Ταχύτητα

Ακριβότητα

Ισχύει το GNSS, ενιαίο σημείο L1/L2

0.1m/s(Επικεφαλής)

0.1m/s(Επικεφαλής)

Κράτηση ταχύτητας (αποτυχία GNSS)

2m/s/h(Επικεφαλής),

5m/s/2h(Επικεφαλής)

00,8m/s/h(Επικεφαλής),

3m/s/3h(Επικεφαλής)

Οπτικές ίνες

Γυροσκόπιο

Πεδίο μέτρησης

± 400°/s

± 400°/s

Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης

≤ 0,02°/h

≤ 0,01°/h

Κουάρτς

Ευελιξία

Επιταχύνετε.

Διάμετρος

Πεδίο μέτρησης

± 20g

± 20g

Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης

≤ 50 μg (μέσος όρος 10 δευτερολέπτων)

≤ 20 μg (μέσος όρος 10 δευτερολέπτων)

Διασύνδεση επικοινωνίας

RS422

Οδός 6

Ταχύτητα Baud 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, προεπιλεγμένο 115.2k bps

Συχνότητα έως 1000 Hz (ακατέργαστα δεδομένα), προεπιλεγμένα 200 Hz

RS232

Οδός 1

Ταχύτητα Baud 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, προεπιλεγμένο 115.2k bps

Συχνότητα έως 1000 Hz (ακατέργαστα δεδομένα), προεπιλεγμένα 200 Hz

Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά

Τετάρτη

24Επικεφαλής36VDC

Κατανάλωση ενέργειας

≤ 30W

Διαρθρωτικά χαρακτηριστικά

Μέγεθος

199mm × 180mm × 219.5mm

Βάρος

6.5 κιλά

≤ 7,5 kg (μη αεροπορικές μεταφορές)

≤ 6,5 kg (προαιρετικά για την αεροπορία)

Περιβάλλον χρήσης

Θερμοκρασία λειτουργίας

-40°C~+60°C

Θέρμανση αποθήκευσης

-45°C~+65°C

Δονήσεις (με αμβλύνσεις)

5~2000Hz,6.06g

Σοκ (με απορρόφηση σοκ)

30g,11 ms

Αξιόπιστη

Ζωή

> 15 έτη

Διαρκής εργάσιμος χρόνος

> 24 ώρες