Γυροσκόπιο οπτικών ινών GNSS, σύστημα αδρανούς πλοήγησης RTK για ναυσιπλοΐα

Υψηλής απόδοσης μονάδα μέτρησης αδράνειας με ενσωματωμένο επιταχυντή 3 άξων και γυροσκόπιο

• Περιγραφή του προϊόντος

Το σύστημα αδρανειακής πλοήγησης είναι εγκατεστημένο σε έναν συγκεκριμένο τύπο φορέα, ο οποίος χρησιμοποιείται κυρίως για την παροχή στοιχείων γωνιακής ταχύτητας και γραμμικής ταχύτητας για τον φορέα.παρέχει πληροφορίες πλοήγησης όπως γωνία, ταχύτητα και θέση.

•   Λειτουργία συστήματος

Α)Μπορεί να παράγει τις πληροφορίες γωνιακής ταχύτητας και γραμμικής ταχύτητας της κίνησης του μεταφορέα υψηλής ταχύτητας.

Β)Μπορεί να γίνει μια αρχική ευθυγράμμιση.

γ)Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αδρανειακή πλοήγηση και ολοκληρωμένη πλοήγηση.

(δ)Λειτουργία αυτοεξέτασης και ελαχιστοποίησης: Έχει τέλεια λειτουργία αυτοεξέτασης σε απευθείας σύνδεση για τον εντοπισμό του σφάλματος στη μονάδα και για την παροχή σήματος συναγερμού.Διαθέτει διεπαφές δοκιμών και συντήρησης για αναβάθμιση λογισμικού και έξοδο παραμέτρων εξοπλισμού, και το προϊόν έχει τη δυνατότητα διαδικτυακής αναβάθμισης της σειριακής θύρας.

• Παράμετρος προϊόντος

1.1Απαιτήσεις ακρίβειας για τη μέτρηση γωνιακής ταχύτητας

Α)Πεδίο μέτρησης γωνιακής ταχύτητας: ± 500 °/s.

Β)Σταθερότητα μηδενικής παρακμής σε θερμοκρασία δωματίου (1 Sigma 10s ομαλή): ≤ 0,11 °/h.

γ)Σταθερότητα μηδενικής παρακμής σε σταθερή θερμοκρασία υψηλής και χαμηλής θερμοκρασίας (1 Sigma 10s ομαλή): ≤ 0,13 °/h.

(δ)Επαναληψιμότητα μηδενικής μεροληψίας σε θερμοκρασία δωματίου (1 Sigma): ≤ 0,05 °/h.

ε)Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας σε θερμοκρασία δωματίου: ≤ 20 ppm·

(στ)Επαναληψιμότητα με συντελεστή κλίμακας σε θερμοκρασία δωματίου: ≤ 20 ppm.

(γ)Ζυρογραφικό εύρος ζώνης: 200Hz (εγγυημένο από το σχεδιασμό).

Η)Ο χρόνος εκκίνησης της εγγύησης ακρίβειας του γυροσκόπου: 10 δευτερόλεπτα.

1.2Απαιτήσεις ακρίβειας για τη μέτρηση γραμμικής ταχύτητας

Α)Πεδίο μέτρησης επιτάχυνσης: ± 20 g (εγγύηση επιλογής μοντέλου) (προαιρετικό προϊόν 50 g, ελαφρώς χαμηλότερη ακρίβεια)

Β)Σταθερότητα μηδενικής παρεκκλίσεως σε θερμοκρασία δωματίου (1 Sigma 10s εξομάλυνση): ≤ 200ug.

γ)Επαναληψιμότητα μηδενικής μεροληψίας σε θερμοκρασία δωματίου ((1 Sigma): ≤ 200ug·

(δ)Ώρα εκκίνησης: 10 λεπτά.

1.3Απαιτούμενη αρχική ακρίβεια ευθυγράμμισης

Α)Τρόπος αρχικής ευθυγράμμισης: μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αρχική ευθυγράμμιση της βάσης κουνήματος, του συστήματος αγκυροβολίας, της υποβοηθούμενης από δορυφόρο μετακίνησης και της αρχικής ευθυγράμμισης της υποβοηθούμενης από το μετρητή οδών (ή DVL).

Β)Αρχική ακρίβεια πορείας αυτοπροσαρμογής της βάσης κλίσης: 0,25 ° * SecL (L είναι το τοπικό γεωγραφικό πλάτος).

γ)Η αρχική ακρίβεια αυτοπροσανατολισμού της βάσης κλίσης: 0,02 °.

(δ)Αρχική ακρίβεια κυλίσματος αυτοπροσαρμογής της βάσης κλονισμού: 0,02 °.

ε)Ο χρόνος αρχικής αυτοπροσαρμογής της βάσης κλίσης: 5 λεπτά ( επιτρέπεται προσαρμοστική τροποποίηση και ο συνιστώμενος χρόνος αρχικής ευθυγράμμισης του συστήματος αγκυροβολίας είναι 10 λεπτά).

Σημείωση: Η ανωτέρω ακρίβεια ευθυγράμμισης είναι αποτέλεσμα του αντίστοιχου χρόνου ευθυγράμμισης.

1.4Απαιτείται δείκτης καθαρής αδράνειας πλοήγησης λόγω αστοχίας δορυφόρου

Α)Ακριβότητα στάθμευσης γωνίας πορείας της αδρανειακής πλοήγησης: 0,12 °/h (κορυφή).

Β)Ακριβότητα διατήρησης γωνίας κλίσης (τρίβας) της αδρανειακής πλοήγησης: 0,1 °/h (πίκος).

γ)Ακριβότητα στάθμευσης γωνίας κυλίας (τρίβας) του αδράντη οδηγού: 0,1 °/h (πίκος).

(δ)Πεδίο μέτρησης γωνίας πορείας: 0 ° ~ 360 °

ε)Πεδίο μέτρησης γωνίας κλίσης: -90 ° ~ + 90 °

(στ)Πεδίο μέτρησης γωνίας κύλισης: -180 ° ~ + 180 °

(γ)Ακριβότητα θέσης της ενσωματωμένης πλοήγησης αδράνειας/οδομέτρου: 0,6% D (D είναι η απόσταση οδήγησης).

Η)Καθαρή αδράνεια οριζόντια ακρίβεια θέσης (τρόπος πλοίου επιφάνειας): 2500 m (από κορυφή σε κορυφή, εκτίμηση 1 H)

(i)Καθαρή αδράνεια οριζόντιας ακρίβειας θέσης (μετακόμιση επίγειας εγκατάστασης): 500m (τιμή από κορυφή σε κορυφή, εκτίμηση 1H)

ι)Καθαρή αδρανειακή οριζόντια ακρίβεια θέσης (κατά τη διάρκεια της πτήσης στη θέση του οχήματος): 500m (50% CEP, αξιολόγηση 10 λεπτών)

1.5Απαιτήσεις για αποτελεσματική ολοκληρωμένη δορυφορική πλοήγηση

Α)Ακριβότητα μέτρησης γωνίας πορείας με ολοκληρωμένη δορυφορική πλοήγηση (πλήρως ελιγμένη): 0,08 ° (1σ);

Β)Η ακρίβεια μέτρησης γωνίας κλίσης της ολοκληρωμένης δορυφορικής πλοήγησης (πλήρης ελιγμός): 0,05 ° (1σ) ·

γ)Ακριβότητα μέτρησης γωνίας κυλίσματος (πλήρως ελιγμός) με ενσωματωμένη δορυφορική πλοήγηση: 0,05 ° (1σ) ·

(δ)Επικεντρωμένη δορυφορική πλοήγηση οριζόντιας ακρίβειας θέσης (δορυφορική τοποθέτηση σε ένα σημείο, ανοιχτό περιβάλλον): 1,5m (1σ)

ε)Ακριβότητα τοποθέτησης υψόμετρου δορυφορικής ολοκληρωμένης πλοήγησης (δορυφορική τοποθέτηση ενός σημείου, ανοιχτό περιβάλλον): 2,0m (1σ) υποστηρίζει την λήψη δεδομένων RTCM3.X,ώστε ο δορυφόρος να λειτουργεί σε κατάσταση RTK.

(στ)Υποστηρίξτε την πρόσβαση σε διπλή κεραία.

(γ)Υποστήριξη πρόσβασης στο DVL για ολοκληρωμένη πλοήγηση INS/DVL.

Η)Υποστήριξη πρόσβασης στον μετρητή οδομετρίας για ολοκληρωμένη πλοήγηση INS/OD.

1.6Απαιτήσεις τροφοδοσίας

Εγώ...t συνιστάται η παροχή εξωτερικής τροφοδοσίας συνεχούς ρεύματος 28 V με εύρος τάσης από 9 V έως 36 V. Η κατανάλωση ισχύος σταθερής κατάστασης δεν υπερβαίνει τα 9 W.

1.7Προσαρμοστικότητα στο περιβάλλον

Α)Δυνατότητα προσαρμογής στη θερμοκρασία εργασίας: -40 °C ~ + 60 °C.

Β)Προσαρμοστικότητα θερμοκρασίας αποθήκευσης: -45 °C ~ + 65 °C.