η υψηλή επίδοση IMU έκανε στην Κίνα αναλογικό IMU 6 αισθητήρας MEMS ADIS16488 εναλλακτικό IMU άξονα IMU
το 16488-γ είναι ένα εσωτερικό MEMS IMU που χρησιμοποιείται για να αντικαταστήσει ADIS16488. Η ακρίβεια προϊόντων είναι καλύτερη από ADIS16488. Η έκδοση είναι προαιρετική, το μέγεθος και η εμφάνιση είναι ακριβώς τα ίδια, και το πρωτόκολλο επικοινωνίας είναι το ίδιο. Η έκδοση είναι προαιρετική, το μέγεθος και η εμφάνιση είναι ακριβώς τα ίδια, και το πρωτόκολλο επικοινωνίας είναι το ίδιο. Είναι καταλληλότερο για τους χρήστες να αλλάξουν, παρέχοντας στους χρήστες τις επαγγελματικές υπηρεσίες προσαρμογής προϊόντων.
| Παράμετρος | Όροι | 16488-γ | ADIS16488 | μονάδα | |
| Γυροσκόπιο | Δυναμική μετρώντας σειρά | διαμορφώσιμος | ±450 | ±480 | º/s |
| Προκατειλημμένη αστάθεια | Allan | 3.5 | 5.1 | º/h | |
| προκατειλημμένη σταθερότητα | 1s, RMS | 30 | / | º/h | |
| προκατάληψη στην πλήρη σειρά θερμοκρασίας | -40℃~85℃, 10s, RMS | 0,02 | / | º/s | |
| Τυχαίος περίπατος | 1б | 0,25 | 0,26 | º/√h | |
| προκατειλημμένη επανάληψη | 1б | 35 | / | º/h | |
| θόρυβος παραγωγής | Κανένα φιλτράρισμα, RMS | 0,09 | 0,135 | º/s | |
| Επανάληψη παράγοντα κλίμακας | 1б | 0,02 | 1.0 | % | |
| Συντελεστής θερμοκρασίας παράγοντα κλίμακας | -40℃~85℃, 1б | 5 | ±35 | ppm/°C | |
| Ο παράγοντας κλίμακας είναι μη γραμμικός | FS=450º/s | 0,008 | 0,01 | %FS | |
| εύρος ζώνης (- 3dB) | 330 | 330 | Hz | ||
| Επιταχύμετρο | Δυναμική μετρώντας σειρά | Διαμορφώσιμος (ανώτατο ±40) | ±20 | ±18 | γ |
| προκατειλημμένη σταθερότητα | Λάθος του Allan | 0,005 | / | mg | |
| προκατάληψη στην πλήρη σειρά θερμοκρασίας | -40℃~85℃, 10s, RMS | 0,5 | 16 | mg | |
| Τυχαίος περίπατος | 1б | 0,01 | 0,029 | m/s/√h | |
| Προκατειλημμένη αστάθεια | 1б | 0,16 | / | mg | |
| θόρυβος παραγωγής | Κανένα filterin, RMS | 1 | / | mg | |
| Επανάληψη παράγοντα κλίμακας | 1б | 0,01 | 0,5 | % | |
| ο παράγοντας κλίμακας είναι μη γραμμικός | FS=10g | 0,002 | 0,1 | %FS | |
| εύρος ζώνης (- 3dB) | 330 | 330 | Hz | ||
| Διαγώνια σύζευξη | 0,18 | / | % | ||
| Μαγνητόμετρο | Δυναμική μετρώντας σειρά | ±2.5 | ±2.5 | Gauss | |
| Η ευαισθησία | 0,1 | 0,1 | mgauss/LSB | ||
| μη γραμμικότητα | 0,5 | 0,5 | %FS | ||
| Βαρόμετρο | Σειρά πίεσης | 1100 | 1100 | mbar | |
| ευαισθησία | 6.1 × 10-7 | 6.1 × 10-7 | mbar/LSB | ||
| Συνολικό λάθος | 4.5 | 4.5 | mbar | ||
| Το σχετικό λάθος | 2.5 | 2.5 | mbar | ||
| μη γραμμικότητα | 0,1 | 0,1 | %FS | ||
| Διεπαφή επικοινωνίας | 1 τρόπος SPI | Συχνότητα ρολογιών εισαγωγής | 15 | 15 | MHZ |
| 1 τρόπος UART | Baudrate | 230.4 | / | kbps | |
| 1 τρόπος ΜΠΟΡΕΙ | / | kbps | |||
| Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά | τάση | συνεχές ρεύμα | 3.3 (or5) ±10% | Β | |
| Κατανάλωση ισχύος | 0,6 | 1 | W | ||
| κύμα κυματισμών | PP | 100 | MV | ||
| Περιβάλλον | temp εργασίας. | εκτατός | 85 | ℃ | |
| Temp καταστημάτων | 85 | ℃ | |||
| δόνηση | 10~2000Hz, 6.06g | ||||
| αντίκτυπος | 5000g, 0.1ms | ||||
