Εναλλακτικό IMU 6 αξόνων χαμηλού κόστους με βάση MEMS ADIS16488

Παράμετρος

Προϋποθέσεις δοκιμής

Ελάχιστη τιμή

Τυπική αξία

Μέγιστη τιμή

Μονάδα

Γυροσκόπιο

Δυναμικό εύρος μέτρησης

500

2000

°/s

Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης

Διακύμανση Allan, άξονας Z

0.8

°/h

Διακύμανση Allan, άξονες X και Y

1.6

°/h

μέσος όρος 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, σταθερή θερμοκρασία),
Άξονας Z

3

°/h

μέσος όρος 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, σταθερή θερμοκρασία),
Άξονας Χ και άξονας Υ

6

°/h

Μηδενική προκατάληψη

Πεδίο μηδενικής μεροληψίας, άξονας Z

±0.07

°/s

Περιοχή μηδενικής προκατάληψης, άξονας Χ και άξονας Υ

±0.2

°/s

Αλλαγή μηδενικής προκατάληψης σε ολόκληρο το εύρος θερμοκρασίας, άξονας Z 1

±0.02

°/s

Μηδενική μεταβολή μεροληψίας κατά τη διάρκεια της θερμοκρασίας, X και Y
Άξονας 1

±0.06

°/s

Επαναληψιμότητα διαδοχικής εκκίνησης, άξονας Z

0.002

Επαναληψιμότητα διαδοχικής εκκίνησης, άξονας Χ και άξονας Υ

0.006

Ημερήσια επαναληψιμότητα εκκίνησης, άξονας Z

0.003

/s

Ξεκινήστε την επανάληψη μέρα με τη μέρα, άξονας Χ και άξονας Y

0.009

°/s

Επίδραση της γραμμικής επιτάχυνσης στην κλίση

0.002

°/s/g

Επίδραση των δονήσεων στην μηδενική προκατάληψη, αλλαγή πριν και μετά την δόνηση 2

0.002

°/s/g

Επίδραση των δονήσεων στην μηδενική προκατάληψη, αλλαγή πριν και κατά τη διάρκεια των δονήσεων 2

0.002

°/s/g

Συντελεστής κλίμακας

Ακρίβεια με συντελεστή κλίμακας, άξονας Z

0.3

%

Ακριβότητα του παράγοντα κλίμακας, άξονας X και Y

0.6

%

Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας, άξονας Z

0.01

% FS

Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας, άξονες X και Y

0.02

% FS

Στρογγυλό τυχαίο περπάτημα

0.15

°/ √hr

Πληθυσμός θορύβου

0.001

°/s/ √Hz

Απόφαση

3.052×10-7

/s/LSB

Διάφραση ζώνης

200

Hz

Επιταχυνόμετρο

Δυναμικό εύρος μέτρησης

16

200

g

Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης

Διακύμανση Allan

0.06

μg

Μέσος όρος 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, σταθερή θερμοκρασία)

0.4

μg

Μηδενική προκατάληψη

Πεδίο μηδενικής προκατάληψης

2

μg

Αλλαγή μηδενικής προκατάληψης εντός ολόκληρου του εύρους θερμοκρασίας, τιμή από κορυφή σε κορυφή 1

4

μg

Επαναληψιμότητα διαδοχικών εκκινήσεων

0.5

μg

Η επαναληπτικότητα ξεκινά καθημερινά

0.8

μg

Συντελεστής θερμοκρασίας μηδενικής μεροληψίας

0.05

0.1

mg/°C