λεπτομέρειες για τα προϊόντα

Σπίτι προϊόντα

Μονάδα Αδρανειακών Μετρήσεων 10 Αξόνων για Έλεγχο Στάσης και Υψομέτρου UAV Adis16488

Μονάδα Αδρανειακών Μετρήσεων 10 Αξόνων για Έλεγχο Στάσης και Υψομέτρου UAV Adis16488

Ονομασία μάρκας:	Firepower
Αριθμός μοντέλου:	16488HB
MOQ:	1
Όροι πληρωμής:	T/t, l/c
Ικανότητα εφοδιασμού:	1000pcs

Λεπτομέρειες

Περιγραφή προϊόντος

Λεπτομέρειες

Τόπος καταγωγής:

Πεδίο ακρίβειας:

± 16g

Σειρά γυροσκοπίων:

±500/2000º/s

Αστάθεια μηδενικής πόλωσης:

Γωνιακή τυχαία βόλτα:

0,15°/ √hr

Εύρος ζώνης:

200 Hz

Δυναμικό:

3,3 ± 0,15V

Βάρος:

Ευαισθησία μαγνητομετρητή:

0,1mgauss/lsb

Συσκευασία λεπτομέρειες:

Ξύλινο κιβώτιο

Δυνατότητα προσφοράς:

1000pcs

Επισημαίνω:

Δόνηση 2 περιστροφική πλάκα άξονα

2 πλαίσιο περιστροφικών πλακών άξονα που βασίζεται

Περιγραφή προϊόντος

Μονάδα μέτρησης αδράνειας 10 άξων για έλεγχο στάσης και υψόμετρου UAV Adis16488

Περιγραφή του προϊόντος

Η16488HB Μονάδα μέτρησης αδράνειας πολλαπλών βαθμών ελευθερίας (IMU)είναιυψηλής απόδοσης, πλήρως ολοκληρωμένο σύστημα αδράνειαςισοδύναμο με τοADIS16488ΣυνδυάζειΤριάξιο γυροσκόπιο,Τριάξιο επιταχυνόμετρο,Τριάξονα μαγνητόμετρα, καιανιχνευτής βαρομετρικής πίεσηςσε μια συμπαγή μονάδα.

Η εν λόγω IMU παρέχει ακριβείς μετρήσειςγωνιακή ταχύτητα, γραμμική επιτάχυνση, μαγνητικό πεδίο και πίεση αέραγια δυναμικές πλατφόρμες όπως:αυτόνομα οχήματα, μη επανδρωμένα αεροσκάφη, ρομποτική και συστήματα πλοήγησης.

Με πρωταγωνιστήενσωματωμένη αντιστάθμιση σφαλμάτων(συμπεριλαμβανομένωνμετατόπιση της θερμοκρασίας, παραστροφή και μη γραμμική διόρθωση), το 16488C εξασφαλίζει εξαιρετικήσταθερότητα και ακρίβειαΤα δεδομένα αποστέλλονται μέσωΔιασύνδεση SPI ή UARTΕιδικότερα, ηεύκολη ενσωμάτωση συστήματοςκαιανίχνευση κίνησης σε πραγματικό χρόνο.

Βασικά χαρακτηριστικά

Σύστημα μέτρησης αδράνειας 10 άξων (γυροσκάφος, επιταχυνόμετρο, μαγνητόμετρο, βαρόμετρο)
Υψηλής απόδοσης ισοδύναμη με την ADIS16488
Ενσωματωμένη αντιστάθμιση σφαλμάτων για μετατόπιση της θερμοκρασίας και δυσπροσαρμογή
Επιλογές διεπαφής SPI και UART
Σύνθετο, ολοκληρωμένο σχεδιασμό
Διορθωτικό για μη επανδρωμένα αεροσκάφη, αυτόνομα οχήματα και ρομποτική

Τεχνικές παραμέτρους

Παράμετρος		Προϋποθέσεις δοκιμής	Ελάχιστη τιμή	Τυπική αξία	Μέγιστη τιμή	Μονάδα
Γυροσκόπιο	Δυναμικό εύρος μέτρησης			500	2000	°/s
	Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης	Διακύμανση Allan, άξονας Z		0.8		°/h
		Διακύμανση Allan, άξονες X και Y		1.6		°/h
		μέσος όρος 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, σταθερή θερμοκρασία), Άξονας Z		3		°/h
		μέσος όρος 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, σταθερή θερμοκρασία), Άξονας Χ και άξονας Υ		6		°/h
	Μηδενική προκατάληψη	Πεδίο μηδενικής μεροληψίας, άξονας Z		±0.07		°/s
		Περιοχή μηδενικής προκατάληψης, άξονας Χ και άξονας Υ		±0.2		°/s
		Αλλαγή μηδενικής προκατάληψης σε ολόκληρο το εύρος θερμοκρασίας, άξονας Z 1		±0.02		°/s
		Μηδενική μεταβολή μεροληψίας κατά τη διάρκεια της θερμοκρασίας, X και Y Άξονας 1		±0.06		°/s
		Επαναληψιμότητα διαδοχικής εκκίνησης, άξονας Z		0.002
		Επαναληψιμότητα διαδοχικής εκκίνησης, άξονας Χ και άξονας Υ		0.006
		Ημερήσια επαναληψιμότητα εκκίνησης, άξονας Z		0.003		/s
		Ξεκινήστε την επανάληψη μέρα με τη μέρα, άξονας Χ και άξονας Y		0.009		°/s
		Επίδραση της γραμμικής επιτάχυνσης στην κλίση		0.002		°/s/g
		Επίδραση των δονήσεων στην μηδενική προκατάληψη, αλλαγή πριν και μετά την δόνηση 2		0.002		°/s/g
		Επίδραση των δονήσεων στην μηδενική προκατάληψη, αλλαγή πριν και κατά τη διάρκεια των δονήσεων 2		0.002		°/s/g
	Συντελεστής κλίμακας	Ακρίβεια με συντελεστή κλίμακας, άξονας Z		0.3		%
		Ακριβότητα του παράγοντα κλίμακας, άξονας X και Y		0.6		%
		Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας, άξονας Z		0.01		% FS
		Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας, άξονες X και Y		0.02		% FS
	Στρογγυλό τυχαίο περπάτημα			0.15		°/ √hr
	Πληθυσμός θορύβου			0.001		°/s/ √Hz
	Απόφαση			3.052×10-7		/s/LSB
	Διάφραση ζώνης			200		Hz
Επιταχυνόμετρο	Δυναμικό εύρος μέτρησης			16	200	g
	Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης	Διακύμανση Allan		0.06		μg
	Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης	Μέσος όρος 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, σταθερή θερμοκρασία)		0.4		μg
	Μηδενική προκατάληψη	Πεδίο μηδενικής προκατάληψης		2		μg
		Αλλαγή μηδενικής προκατάληψης εντός ολόκληρου του εύρους θερμοκρασίας, τιμή από κορυφή σε κορυφή 1		4		μg
		Επαναληψιμότητα διαδοχικών εκκινήσεων		0.5		μg
		Η επαναληπτικότητα ξεκινά καθημερινά		0.8		μg
		Συντελεστής θερμοκρασίας μηδενικής μεροληψίας		0.05	0.1	mg/°C

	Συντελεστής κλίμακας	Ακριβότητα με συντελεστή κλίμακας		0.5		%
		Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας		0.1		% FS
	Ταχύτητα τυχαίο περπάτημα			0.029		m/s/ √hr
	Πληθυσμός θορύβου			0.025		mg/ √Hz
	Απόφαση			1.221×10-8		g/LSB
	Διάφραση ζώνης			200		Hz
Μαγνητόμετρος	Πεδίο μαγνητικού πεδίου	Μπργκ, σέξι.		±13		Γκάους
		Μπρι, μπρι.		±25		Γκάους
	Απόφαση			0.3		μT
	Ακριβότητα πορείας	30 μT οριζόντιο γεωμαγνητικό στοιχείο, 25 °C		±2.5		χλμ
	Δυναμικό εύρος μέτρησης			2.5		Γκάους
	Μηδενική προκατάληψη	Μη μαγνητικό περιβάλλον		15		- Σωστά.
Βαρόμετρος	Δυναμικό εύρος μέτρησης		300		1100	mbar
	Μηδενική προκατάληψη			4.5		mbar
Διασύνδεση επικοινωνίας	Μονόδρομος SPI	Ποσοστό Baud			15	MHz
	Εναδιάδρομος C A N	Ποσοστό Baud			1	MHz
	Συχνότητα δειγματοληψίας	ΠΕΠ		2460	2460	Hz
		Μπορεί να		200
Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά	Τετάρτη		3.0	3.3	3.6	V
	Κατανάλωση ενέργειας				1.5	W
	Ρίππλ	Π-Π			100	mV
	Χρόνος διακανονισμού	Από 0 V έως 3. 3 V			80	ms

Διαρθρωτικά χαρακτηριστικά	Μέγεθος		47×44×14		χμ
	Βάρος		50		g
Περιβάλλον χρήσης	Θερμοκρασία λειτουργίας	-40		70	°C
	Θέρμανση αποθήκευσης	-45		75	°C
	Δονήσεις		20~2000Hz, 6.06g
	Επιπτώσεις		1000 g,0.5ms
Αξιόπιστη	ΜΤΠΔ		20000		h
	Διαρκής εργάσιμος χρόνος		120		h
①: Υπολογίζεται η μηδενική απόκλιση ολόκληρης της διαδικασίας αλλαγής θερμοκρασίας, ο ρυθμός αλλαγής θερμοκρασίας είναι ≤ 1 °C/min και το εύρος θερμοκρασίας είναι -40 °C ~ + 70 °C ②: Η κατάσταση δονήσεων είναι 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz

Σχεδιασμός περίγραμμα

Ετικέτες:

Αισθητήρας γυροσκοπίων επιταχυμέτρων

Γυροσκόπιο επιταχυμέτρων IMU

Επιταχύμετρο κάμψης χαλαζία

γυροσκόπιο οπτικών ινών

Σύστημα αδρανούς ναυσιπλοΐας

Βόρειος ανιχνευτής γυροσκοπίων

Αισθητήρας μαγνητομέτρων

Αισθητήρας γυροσκοπίων επιταχυμέτρων

Γυροσκόπιο επιταχυμέτρων IMU

Επιταχύμετρο κάμψης χαλαζία

γυροσκόπιο οπτικών ινών

Σύστημα αδρανούς ναυσιπλοΐας

Βόρειος ανιχνευτής γυροσκοπίων

Αισθητήρας μαγνητομέτρων

λεπτομέρειες για τα προϊόντα

Μονάδα Αδρανειακών Μετρήσεων 10 Αξόνων για Έλεγχο Στάσης και Υψομέτρου UAV Adis16488

Μονάδα Αδρανειακών Μετρήσεων 10 Αξόνων για Έλεγχο Στάσης και Υψομέτρου UAV Adis16488

Δόνηση 2 περιστροφική πλάκα άξονα

2 πλαίσιο περιστροφικών πλακών άξονα που βασίζεται

Γυροσκόπιο επιταχυμέτρων ADIS16488 IMU

Αδρανής μονάδα μέτρησης ΟΜΙΧΛΗΣ IMU

Μικρή αδρανής μονάδα μέτρησης MEMS

Εταιρική προμήθεια γύρο αισθητήρα Accelerometer Stim300 IMU

Ελαφριά μονάδα μέτρησης αδράνειας 6 αξόνων Γυροσκόπιο αισθητήρα επιταχυντή

Αντισταθμισμένος θερμοκρασία άξονας γυροσκοπίων 16488-γ 3 επιταχυμέτρων IMU

Μονάδα μέτρησης αδράνειας με συμπαγές και χαμηλό βάρος αισθητήρα αδράνειας IMU

Γυροσυσκευές με υψηλή προσαρμοστικότητα στο περιβάλλον