Rs 422 Φυτική οπτική Γυροσυσκευή Κλειστού Κύκλου Μοναδικός Άξονας Συναγερμός Γωνιακής Ταχύτητας Καλή επαναληψιμότητα

RS422 Κλειστό κύκλο Γυροσκόπιο Μοναδικού Άξονα Αισθητήρα Γωνιακής Ταχύτητας Καλή επαναληψιμότητα Γυροσκόπιο ινών

Δείκτης απόδοσης:

1 Συντελεστής κλίμακας

Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας σε θερμοκρασία δωματίου: < 100 ppm

Επαναληπτότητα του συντελεστή κλίμακας φυσιολογικής θερμοκρασίας: < 100 ppm (1σ).

2 Σταθερότητα μηδενικής προκατάληψης

Σταθερότητα μηδενικής μεροληψίας σε θερμοκρασία δωματίου:

F50A: < 0,1 °/H (1σ) 10 δευτερόλεπτα ομαλό αποτέλεσμα δοκιμής 1H

F50 Β: < 0,2 °/H (1σ) 10 δευτερόλεπτα αποτέλεσμα δοκιμής 1H

3 Επαναληψιμότητα μηδενικής προκατάληψης

Επαναληπτότητα μηδενικής μεροληψίας σε κανονική θερμοκρασία:

F50A: < 0,2 °/H (1σ) 6 υπολογισμός δεδομένων δοκιμής

F50 Β: < 0,3 °/H (1σ) 6 υπολογισμός δεδομένων δοκιμής

Περιοχή λειτουργίας πλήρους θερμοκρασίας:

F50A: < 0,5 °/H (απόκλιση από την πλήρη θερμοκρασία)

F50 B: < 0,6 °/H (διαφορά οριακής θερμοκρασίας πλήρους)

4 Τυχαίο περπάτημα

Λιγότερο από 0,02 °/

5 Διάφρασμα ζώνης

Μεγαλύτερη από 200 Hz

6 Χρόνος εκκίνησης

Λιγότερο από 5S

7 Δυναμικό εύρος

± 300°/s

Ηλεκτρική διεπαφή:

1 Μοντέλο πρίζας γυροσκάφους

Πρότυπο εξωτερικής πρίζας διεπαφής του γυροσκόπου: J30-15ZK, γραμμή σύνδεσης: 0,12 mm γραμμή AFR, μήκος γραμμής: 250 mm.

2 Πίνακας ορισμών καλωδίωσης

Απαιτήσεις ισχύος:

+ 5V A: + 5V ± 5%, 0,4A (προσωρινή κορυφή περίπου 1,5A), κυματισμός μικρότερος από 50mV

-5V A: -5V ± 5%, 100mA, κυματισμός μικρότερος από 50mV

ΔΕΣ: + 5V ± 10% ή + 3,3 V ± 10%,

Σημείωση: Το GND και το AGND δεν πρέπει να συνδέονται με το περίβλημα του γυροσκόπου.

Προσαρμοστικότητα στο περιβάλλον:

3.1 Θερμοκρασία λειτουργίας

-45°C+60°C

3.2 Θερμοκρασία αποθήκευσης

-55°C+75°C.

Επιπτώσεις

100 g (11 ms), 3 φορές στη σειρά, σε τρεις κατευθύνσεις.

Δονήσεις

(Α) Τυχαίως σαρωμένες φασματικές γραμμές:

20~80Hz:3dB/οκτώ

80 ~ 350 Hz:0.04/Hz

350~2000Hz:-3dB/οκτώ

Β) 3 λεπτά για κάθε μία από τις τρεις κατευθύνσεις, το γυροσκόπιο βρίσκεται σε λειτουργική κατάσταση κατά τη διάρκεια της δοκιμής δονήσεων και η μέση μεταβολή μηδενικής απόκλισης πριν, κατά τη διάρκεια και μετά τη δονή είναι ≤ 0.5 °/H.

Επικοινωνία

Όταν χρησιμοποιείται το πρότυπο RS-422 διασύνδεσης σειριακής επικοινωνίας, το πρωτόκολλο μπορεί να προσαρμόζεται κατά περίπτωση.

Διασύνδεση υλικού: η ταχύτητα baud είναι 614.4kbps. Η μορφή επικοινωνίας είναι 11 bits δεδομένων ανά πλαίσιο, συμπεριλαμβανομένων 1 start bit, 8 data bits, 1 even parity bit και 1 stop bit. Η περίοδος ενημέρωσης δεδομένων είναι 0.5 ms.

Πρότυπο επικοινωνίας λογισμικού:

Το πακέτο δεδομένων μεταδίδει συνολικά 7 bytes δεδομένων: το πρώτο byte είναι η κεφαλίδα πλαισίου 80H, τα bytes 2 έως 6 είναι δεδομένα gyro.Το 7ο byte είναι ένα bit ελέγχου (το bit ελέγχου είναι μια αποκλειστική ή τιμή των δεδομένων των 2ων έως 6ων bytes).

Φόρμα δεδομένων:

Το πρώτο byte (κεφαλίδα πλαισίου) είναι 80H:

Το δεύτερο byte είναι τα δεδομένα γυροσκόπησης D6 ~ D0:

Το τρίτο byte είναι τα δεδομένα γυροσκόπησης D13 έως D7:

Το τέταρτο byte είναι τα δεδομένα γυροσκόπησης D20 ~ D14:

Το πέμπτο byte είναι τα δεδομένα γυροσκόπησης D27 ~ D21:

Το 6ο byte είναι τα δεδομένα γυροσκόπησης D31 ~ D28:

Το 7ο byte (check bit) είναι το αποκλειστικό ή (XOR) των 2ων έως 6ων bytes δεδομένων.

Διάσταση

F50B-ENG ((1).pdf