Ονομασία μάρκας: | Firepower |
Αριθμός μοντέλου: | ΓΙ200-A0-IMU |
MOQ: | 1 |
τιμή: | Διαπραγματεύσιμα |
Όροι πληρωμής: | Τ/Τ |
Ικανότητα εφοδιασμού: | 1000/μήνα |
Αντιδιαταραχές Τριάξονα IMU Γυροκίνηση για αδρανειακή πλοήγηση
Περιγραφή του προϊόντος
Το GI200-A0 (B0) -IMU είναι μια μονάδα μέτρησης αδράνειας (IMU) βασισμένη στην τεχνολογία μικροεπεξεργασίας (MEMS), με ενσωματωμένο γυροσκόπιο MEMS υψηλών επιδόσεων και επιταχυνόμετρο MEMS,που παράγει 3 γωνιακές ταχύτητες και 3 επιτάξεις.
Το GI200-A0 (B0) -IMU διαθέτει υψηλή αξιοπιστία και ισχυρή προσαρμοστικότητα στο περιβάλλον.έξυπνα πυρομαχικά, αναζητητή, κινητή επικοινωνία, χαρτογράφηση, σταθερή πλατφόρμα και άλλους τομείς.
Το GI200-A0 (B0) -IMU διατίθεται σε εκδόσεις A0 (χαμηλή διαμόρφωση) και B0 (υψηλή διαμόρφωση).
Βασικά χαρακτηριστικά
Κύριο πεδίο εφαρμογής
Δείκτες προϊόντων
Παράμετρος | Προϋποθέσεις δοκιμής | Ελάχιστη τιμή | Τυπική αξία | Μέγιστη τιμή | Μονάδα | |
Γυροσκόπηση | Δυναμικό εύρος μέτρησης | 500 | 2000 | Ο/η | ||
Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | Διακύμανση Allan, άξονας Z | 1.6 | Ο/η | |||
Διακύμανση Allan, άξονες X και Y | 3.2 | Ο/η | ||||
Μέσος όρος 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, σταθερή θερμοκρασία), άξονας Z | 6 | Ο/η | ||||
1s μέσος όρος (-40 °C ~ + 80 °C, σταθερή θερμοκρασία), άξονας Z | 9 | Ο/η | ||||
Μέσος όρος 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, σταθερή θερμοκρασία), άξονας X και άξονας Y | 12 | Ο/η | ||||
Μέσος όρος 1 s (-40 °C ~ + 80 °C, σταθερή θερμοκρασία), άξονας X και άξονας Y | 18 | Ο/η | ||||
Μηδενική προκατάληψη | Πεδίο μηδενικής μεροληψίας, άξονας Z | ±0.14 | Ο/η | |||
Περιοχή μηδενικής προκατάληψης, άξονας Χ και άξονας Υ | ±0.4 | Ο/η | ||||
Μηδενική μεταβολή κλίσης σε ολόκληρο το εύρος θερμοκρασίας, άξονας Z1 | ±0.04 | Ο/η | ||||
Μηδενική μεταβολή κλίσης σε ολόκληρο το εύρος θερμοκρασίας, άξονας X και Y1 | ±0.12 | Ο/η | ||||
Επαναληψιμότητα διαδοχικής εκκίνησης, άξονας Z | 0.004 | Ο/η | ||||
Επαναληψιμότητα διαδοχικής εκκίνησης, άξονας Χ και άξονας Υ | 0.012 | Ο/η | ||||
Ημερήσια επαναληψιμότητα εκκίνησης, άξονας Z | 0.006 | Ο/η | ||||
Ξεκινήστε την επανάληψη μέρα με τη μέρα, άξονας Χ και άξονας Y | 0.018 | Ο/η | ||||
Επίδραση της γραμμικής επιτάχυνσης στην κλίση | 0.004 | o/s/g | ||||
Επίδραση των δονήσεων στην μηδενική παρακμή, αλλαγή πριν και μετά τις δονήσεις2 | 0.004 | o/s/g | ||||
Επίδραση των δονήσεων στην μηδενική προκατάληψη, αλλαγή πριν και κατά τη διάρκεια των δονήσεων2 | 0.004 | o/s/g | ||||
Συντελεστής κλίμακας | Ακρίβεια με συντελεστή κλίμακας, άξονας Z | 0.6 | % | |||
Ακριβότητα του παράγοντα κλίμακας, άξονας X και Y | 1.2 | % | ||||
Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας, άξονας Z | 0.02 | % FS | ||||
Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας, άξονες X και Y | 0.04 | % FS | ||||
Στρογγυλό τυχαίο περπάτημα | 0.3 | °/√hr | ||||
Πληθυσμός θορύβου | 0.002 | °/s/√Hz | ||||
Απόφαση | 3.052×10- - -7 | Ο/η/ο/η | ||||
Διάφραση ζώνης | 200 | Hz | ||||
Επιταχυνόμετρο | Δυναμικό εύρος μέτρησης | 16 | 200 | g | ||
Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | Διακύμανση Allan | 0.06 | μg | |||
Μέσος όρος 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, σταθερή θερμοκρασία) | 0.4 | μg | ||||
Μέσος όρος 1s (-40 °C ~ + 80 °C, σταθερή θερμοκρασία) | 0.6 | μg | ||||
Μηδενική προκατάληψη | Πεδίο μηδενικής προκατάληψης | 16 | 30 | μg | ||
Μηδενική μεταβολή κλίσης σε ολόκληρο το εύρος θερμοκρασίας, τιμή από κορυφή σε κορυφή1 | 10 | 20 | μg | |||
Επαναληψιμότητα διαδοχικών εκκινήσεων | 1 | μg | ||||
Η επαναληπτικότητα ξεκινά καθημερινά | 1.6 | μg | ||||
Συντελεστής θερμοκρασίας μηδενικής μεροληψίας | 0.1 | 0.2 | mg/°C | |||
Συντελεστής κλίμακας | Ακριβότητα με συντελεστή κλίμακας | 4 | % | |||
Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας | 0.2 | % FS | ||||
Ταχύτητα τυχαίο περπάτημα | 0.058 | m/s/√hr | ||||
Πληθυσμός θορύβου | 0.05 | mg/√Hz | ||||
Απόφαση | 1.221×10- - -8 | g/LSB | ||||
Διάφραση ζώνης | 200 | Hz | ||||
Μαγνητόμετρος | Πεδίο μαγνητικού πεδίου | ΒΡΓ,ΣΥ | ±1300 | μT | ||
Βrg,z | ±2500 | μT | ||||
Απόφαση | 0.3 | μT | ||||
Κατεύθυνση και γεωγραφικό μήκος | 30 μT οριζόντιο γεωμαγνητικό στοιχείο, 25 °C | ±2.5 | χλμ | |||
Διασύνδεση επικοινωνίας | 1 κανάλι SPI | Ποσοστό Baud | 15 | MHz | ||
1 κανάλι UART | Ποσοστό Baud | 230.4 | Kbps | |||
1 κανάλι CAN | Ποσοστό Baud | 1 | MHz | |||
Συχνότητα δειγματοληψίας | ΠΕΠ | 200 | 1000 | Hz | ||
ΔΕΔΑ | 200 | Hz | ||||
Μπορεί να | 200 | |||||
Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά | Τετάρτη | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
Κατανάλωση ενέργειας | 1.5 | W | ||||
Ρίππλ | Π-Π | 100 | mV | |||
Διαρθρωτικά χαρακτηριστικά | Μέγεθος | 47×44×14 | χμ | |||
Βάρος | 50 | g | ||||
Περιβάλλον χρήσης | Θερμοκρασία λειτουργίας | -40 | 80 | °C | ||
Θέρμανση αποθήκευσης | -45 | 85 | °C | |||
Δονήσεις | 20~2000Hz,6.06g | |||||
Επιπτώσεις | 1000 g,0.5ms | |||||
Αξιόπιστη | ΜΤΠΔ | 20000 | h | |||
Διαρκής εργάσιμος χρόνος | 120 | h | ||||
1: Υπολογίζεται η μηδενική απόκλιση ολόκληρης της διαδικασίας αλλαγής θερμοκρασίας, ο ρυθμός αλλαγής θερμοκρασίας είναι ≤ 1 °C/min και το εύρος θερμοκρασίας είναι -40 °C ~ + 80 °C. | ||||||
2: Η κατάσταση δονήσεων είναι 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz |
Δομή προϊόντος
L47mm x W44mm x H14mm(L x W x H)
Ηλεκτρική διεπαφή