λεπτομέρειες για τα προϊόντα

Σπίτι προϊόντα

IMU Επιταχυνσιόμετρο Γυροσκόπιο MEMS Μέτρηση Αδράνειας 6 ΑΞΟΝΩΝ

Ονομασία μάρκας:	Firepower
Αριθμός μοντέλου:	ΓΙ200-Β0-IMU
MOQ:	1
τιμή:	Διαπραγματεύσιμα
Όροι πληρωμής:	Τ/Τ
Ικανότητα εφοδιασμού:	1000/μήνα

Λεπτομέρειες

Περιγραφή προϊόντος

Λεπτομέρειες

Τόπος καταγωγής:

Κίνα

Πιστοποίηση:

Ονομασία προϊόντος:

Γυροσυσκευές IMU για UAV

Σειρά μέτρου γυροσκοπίων:

500°/s

Σειρά μέτρου επιταχυμέτρων:

16G

γυροσκόπιο Μηδενική σταθερότητα πόλωσης:

00,8 βαθμοί την ώρα.

Διακύμανση του επιταχυντή Allan:

0.03mg

Gryo γωνιακή τυχαία βόλτα:

00,15°/√hr

Κατανάλωση ενέργειας:

1.5W

Βάρος:

50g

Συσκευασία λεπτομέρειες:

Κουτί με σφουγγάρι

Δυνατότητα προσφοράς:

1000/μήνα

Επισημαίνω:

Τελευταία τεχνολογία IMU Accelerometer Gyro

Δοκιμαστικό γύρο

Γυρομετρητής IMU για UAV

Περιγραφή προϊόντος

Μετρήσεις αδράνειας από γύρο με επιταχυντή IMU

Περιγραφή του προϊόντος

Το GI200-BO (AO) -IMU είναι μια μονάδα μέτρησης αδράνειας (IMU) βασισμένη στην τεχνολογία μικρομηχανικής (MEMS), με ενσωματωμένο γυροσκόπιο MEMS υψηλών επιδόσεων και επιταχυνόμετρο MEMS,που παράγει 3 γωνιακές ταχύτητες και 3 επιτάξεις.

Το GI200-A0 (B0) -IMU διατίθεται σε εκδόσεις A0 (χαμηλή διαμόρφωση) και B0 (υψηλή διαμόρφωση).

Βασικά χαρακτηριστικά

Ψηφιακό γυροσκόπιο τριών αξόνων:
1. Δυναμικό εύρος μέτρησης ± 2000o/s·
2. Σταθερότητα κλίσης A0: 6 °/H (GJB, 10s, άξονας Z), 9 °/H (GJB, 1s, άξονας Z), 1,6 °/H (ALLAN, άξονας Z) ·
3. Β0 σταθερότητα κλίσης: 3 °/H (GJB, 10s, άξονας Z), 4,5 °/H (GJB, 1s, άξονας Z), 0,8 °/H (ALLAN, άξονας Z) ·
Τριαξικό ψηφιακό επιταχυνόμετρο:
1. Δυναμικό εύρος μέτρησης ± 200g·
2. Σταθερότητα παραμερισμού A0: 0,4 mg (GJB, 10s), 0,6 mg (GJB, 1s), 0,06 mg (ALLAN),
3. Β0 σταθερότητα προκατάληψης: 0,2 mg (GJB, 10s), 0,3 mg (GJB, 1s), 0,03 mg (ALLAN),
Υψηλή αξιοπιστία: MTBF > 20000h.
Εγγυημένη ακρίβεια εντός πλήρους εύρους θερμοκρασίας (-40 °C ~ 80 °C): ενσωματωμένος αλγόριθμος βαθμονόμησης και αντιστάθμισης θερμοκρασίας υψηλών επιδόσεων.
Κατάλληλο για εργασία σε συνθήκες ισχυρών δονήσεων·
Διασύνδεση 1 κανάλι UART, 1 κανάλι SPI, 1 κανάλι CAN

Τεχνικοί δείκτες

Παράμετρος		Προϋποθέσεις δοκιμής	Ελάχιστη τιμή	Τυπική αξία	Μέγιστη τιμή	Μονάδα
Γυροσκόπηση	Δυναμικό εύρος μέτρησης			500	2000	Ο/η
	Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης	Διακύμανση Allan, άξονας Z		0.8		Ο/η
		Διακύμανση Allan, άξονες X και Y		1.6		Ο/η
		Μέσος όρος 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, σταθερή θερμοκρασία), άξονας Z		3		Ο/η
		1s μέσος όρος (-40 °C ~ + 80 °C, σταθερή θερμοκρασία), άξονας Z		4.5		Ο/η
		Μέσος όρος 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, σταθερή θερμοκρασία), άξονας X και άξονας Y		6		Ο/η
		Μέσος όρος 1 s (-40 °C ~ + 80 °C, σταθερή θερμοκρασία), άξονας X και άξονας Y		9		Ο/η
	Μηδενική προκατάληψη	Πεδίο μηδενικής μεροληψίας, άξονας Z		±0.07		Ο/η
		Περιοχή μηδενικής προκατάληψης, άξονας Χ και άξονας Υ		±0.2		Ο/η
		Μηδενική μεταβολή κλίσης σε ολόκληρο το εύρος θερμοκρασίας, άξονας Z1		±0.02		Ο/η
		Μηδενική μεταβολή κλίσης σε ολόκληρο το εύρος θερμοκρασίας, άξονας X και Y1		±0.06		Ο/η
		Επαναληψιμότητα διαδοχικής εκκίνησης, άξονας Z		0.002		Ο/η
		Επαναληψιμότητα διαδοχικής εκκίνησης, άξονας Χ και άξονας Υ		0.006		Ο/η
		Ημερήσια επαναληψιμότητα εκκίνησης, άξονας Z		0.003		Ο/η
		Ημερήσια επαναληψιμότητα εκκίνησης, άξονας Χ και άξονας Υ		0.009		Ο/η
		Επίδραση της γραμμικής επιτάχυνσης στην παρεκκλίσεις		0.002		o/s/g
		Επίδραση των δονήσεων στην μηδενική παρακμή, αλλαγή πριν και μετά τις δονήσεις2		0.002		o/s/g
		Επίδραση των δονήσεων στην μηδενική προκατάληψη, αλλαγή πριν και κατά τη διάρκεια των δονήσεων2		0.002		o/s/g
	Συντελεστής κλίμακας	Ακρίβεια με συντελεστή κλίμακας, άξονας Z		0.3		%
		Ακριβότητα του παράγοντα κλίμακας, άξονας X και Y		0.6		%
		Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας, άξονας Z		0.01		% FS
		Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας, άξονες X και Y		0.02		% FS
	Στρογγυλό τυχαίο περπάτημα			0.15		°/√hr
	Πληθυσμός θορύβου			0.001		°/s/√Hz
	Απόφαση			3.052×10^{- - -}⁷		Ο/η/ο/η
	Διάφραση ζώνης			200		Hz
Επιταχυνόμετρο	Δυναμικό εύρος μέτρησης			16	200	g
	Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης	Διακύμανση Allan		0.03		μg
		Μέσος όρος 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, σταθερή θερμοκρασία)		0.2		μg
		Μέσος όρος 1s (-40 °C ~ + 80 °C, σταθερή θερμοκρασία)		0.3		μg
	Μηδενική προκατάληψη	Πεδίο μηδενικής προκατάληψης		5		μg
		Μηδενική μεταβολή κλίσης σε ολόκληρο το εύρος θερμοκρασίας, τιμή από κορυφή σε κορυφή1		5		μg
		Επαναληψιμότητα διαδοχικών εκκινήσεων		0.5		μg
		Ημερήσια επαναληψιμότητα εκκίνησης		0.8		μg
		Συντελεστής θερμοκρασίας μηδενικής μεροληψίας		0.05	0.1	mg/°C
	Συντελεστής κλίμακας	Ακριβότητα με συντελεστή κλίμακας		0.5		%
	Συντελεστής κλίμακας	Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας		0.1		% FS
	Ταχύτητα τυχαίο περπάτημα			0.029		m/s/√hr
	Πληθυσμός θορύβου			0.025		mg/√Hz
	Απόφαση			1.221×10^{- - -}⁸		g/LSB
	Διάφραση ζώνης			200		Hz
Μαγνητόμετρος	Πεδίο μαγνητικού πεδίου	Β_ΡΓ,ΣΥ		±1300		μT
	Πεδίο μαγνητικού πεδίου	Β_rg,z		±2500		μT
	Απόφαση			0.3		μT
	Κατεύθυνση και γεωγραφικό μήκος	30 μT οριζόντιο γεωμαγνητικό στοιχείο, 25 °C		±2.5		χλμ
Διασύνδεση επικοινωνίας	1 κανάλι SPI	Ποσοστό Baud			15	MHz
	1 κανάλι UART	Ποσοστό Baud		230.4		Kbps
	1 κανάλι CAN	Ποσοστό Baud			1	MHz
	Συχνότητα δειγματοληψίας	ΠΕΠ		200	1000	Hz
		ΔΕΔΑ		200		Hz
		Μπορεί να		200
Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά	Τετάρτη		3	3.3	3.6	V
	Κατανάλωση ενέργειας				1.5	W
	Ρίππλ	Π-Π			100	mV
Διαρθρωτικά χαρακτηριστικά	Μέγεθος			47×44×14		χμ
Διαρθρωτικά χαρακτηριστικά	Βάρος			50		g
Περιβάλλον χρήσης	Θερμοκρασία λειτουργίας		-40		80	°C
	Θέρμανση αποθήκευσης		-45		85	°C
	Δονήσεις			20~2000Hz,6.06g
	Επιπτώσεις			1000 g,0.5ms
Αξιόπιστη	ΜΤΠΔ			20000		h
Αξιόπιστη	Διαρκής εργάσιμος χρόνος			120		h
1: Υπολογίζεται η μηδενική απόκλιση ολόκληρης της διαδικασίας αλλαγής θερμοκρασίας, ο ρυθμός αλλαγής θερμοκρασίας είναι ≤ 1 °C/min και το εύρος θερμοκρασίας είναι -40 °C ~ + 80 °C.
2: Η κατάσταση δονήσεων είναι 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz