Η μονάδα μέτρησης αδράνειας MEMS αποτελείται από τριάξιο γυροσκόπιο, τριάξιο μετρητή επιτάχυνσης, τριάξιο γωνία κλίσης, αισθητήρα θερμοκρασίας, πλακέτα επεξεργασίας σήματος,δομή και απαραίτητο λογισμικόΧρησιμοποιείται για τη μέτρηση της γωνιακής ταχύτητας τριών αξόνων, της τριάξιας επιτάχυνσης και της γωνίας κλίσης τριών αξόνων ενός φορέα.το τραπέζι φόρτωσης και τα δεδομένα κλίσης (συμπεριλαμβανομένης της αντιστάθμισης θερμοκρασίας), αντιστάθμιση γωνίας παραμόρφωσης εγκατάστασης, μη γραμμική αντιστάθμιση και παρόμοια) μέσω σειριακής θύρας RS-422 σύμφωνα με συμφωνημένο πρωτόκολλο επικοινωνίας.
Τεχνική παράμετρος
Προδιαγραφές γυροσκόπου
Παράμετρος
Μονάδα
ΜΜΕ6-1
ΜΜΟ6-1Α
Πεδίο μέτρησης (προσαρμόσιμο)
°/s
± 400
± 400
Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης (@ Allan Variance)
°/h
1
0.5
Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης (1s ομαλή, 1σ, θερμοκρασία δωματίου)
°/h
10
5
Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης (10s ομαλή, 1σ, θερμοκρασία δωματίου)
°/h
5
1
Λάθος μηδενικής μεροληψίας σε ολόκληρο το εύρος θερμοκρασίας
°/h
20
10
Τυχαίο περπάτημα
°/√h
0.2
0.1
Επαναληψιμότητα μηδενικής προκατάληψης
°/h
10
5
Αίσθηση μηδενικής κλίσης επιτάχυνσης
°/h/g
1
1
Απόφαση
°/h
2
1
Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας
ppm
500
Επαναληψιμότητα με συντελεστή κλίμακας
ppm
500
Διασταυρούμενη ζεύξη
%
0.1
Διάφραση ζώνης
Hz
125
Προδιαγραφές Acc
Παράμετρος
Μονάδα
Μονάδα IMU6-1y-1
Μονάδα IMU6-1y-2
Πεδίο μέτρησης (προσαρμόσιμο)
g
±10
±30
Σταθερότητα μηδενικής μεροληψίας (διακύμανση Allan @ 25 oC)
