| Ονομασία μάρκας: | FIREPOWER |
| Αριθμός μοντέλου: | 16488HB |
Το υψηλής απόδοσης MEMS IMU 16488HB έχει σχεδιαστεί για συστήματα αναφοράς στάσης και κεφαλής UAV (AHRS). Αυτός ο συμπαγής αισθητήρας 47x44x14mm εξάγει γωνιακή ταχύτητα 3 αξόνων και επιτάχυνση 3 αξόνων με ενσωματωμένο μαγνητόμετρο και βαρόμετρο, παρέχοντας πλήρη αίσθηση κίνησης. Η ενσωματωμένη βαθμονόμηση θερμοκρασίας εξασφαλίζει ακριβή απόδοση από -40°C έως +70°C.
| Παράμετρος | Συνθήκες δοκιμής | Ελάχ | Τυπικός | Μέγ | Μονάδα |
|---|---|---|---|---|---|
| Γυροσκόπιο | |||||
| Δυναμικό εύρος μέτρησης | 500 | 2000 | deg/s | ||
| Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | Διακύμανση Allan, άξονας Z | 0,8 | deg/h | ||
| Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | Διακύμανση Allan, άξονας Χ/Υ | 1.6 | deg/h | ||
| Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | Μέσος όρος 10 δευτ., -40~+70°C, άξονας Z | 3 | deg/h | ||
| Γωνιακός τυχαίος περίπατος | 0,15 | deg/rt-hr | |||
| Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας | Άξονας Ζ | 0,01 | %FS | ||
| Εύρος ζώνης | 200 | Hz | |||
| Επιταχυνσιόμετρο | |||||
| Δυναμικό εύρος μέτρησης | 16 | 200 | σολ | ||
| Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | Διακύμανση Allan | 0,06 | mg | ||
| Εύρος ζώνης | 200 | Hz | |||
| Μαγνητόμετρο | |||||
| Δυναμικό εύρος μέτρησης | 2.5 | γκαους | |||
| Ακρίβεια κεφαλίδας | 30μT, 25°C | ±2,5 | deg | ||
| Βαρόμετρο | |||||
| Δυναμική περιοχή μέτρησης | 300 | 1100 | mbar | ||
| Ανακοίνωση | |||||
| SPI 1 κατεύθυνσης | Ρυθμός Baud | 15 | MHz | ||
| 1-Way CAN | Ρυθμός Baud | 1 | MHz | ||
| Συχνότητα δειγματοληψίας | SPI | 2460 | Hz | ||
| Ηλεκτρικός | |||||
| Δυναμικό | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Κατανάλωση ρεύματος | 1.5 | W | |||
| Φυσικός | |||||
| Μέγεθος | 47×44×14 | mm | |||
| Βάρος | 50 | σολ | |||
| Περιβάλλο | |||||
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -40 | 70 | °C | ||
| Δόνηση | 20-2000Hz, 6,06g | ||||
| Σύγκρουση | 1000g, 0,5ms | ||||
| Αξιοπιστία | |||||
| MTBF | 20000 | η | |||