logo

λεπτομέρειες για τα προϊόντα

Created with Pixso. Σπίτι Created with Pixso. προϊόντα Created with Pixso.
Γυροσκόπιο επιταχυμέτρων IMU
Created with Pixso.

Υψηλής ακρίβειας MEMS IMU με 0,8 deg/h Gyro Bias Stability 0,06mg Accelerometer Bias και 200Hz Bandwidth

Υψηλής ακρίβειας MEMS IMU με 0,8 deg/h Gyro Bias Stability 0,06mg Accelerometer Bias και 200Hz Bandwidth

Ονομασία μάρκας: FIREPOWER
Αριθμός μοντέλου: 16488HB
Λεπτομέρειες
Τόπος καταγωγής:
Κίνα
Πιστοποίηση:
CE
Σταθερότητα της μεροληψίας:
0,8 μοίρες/ώρα
Εύρος ζώνης:
200Hz
Δυναμικό εύρος μέτρησης:
500/2000 deg/s
Γωνιακή τυχαία βόλτα:
0,15 μοίρες/rt-hr
Μέγεθος:
47x44x14mm
Σειρά επιταχυμέτρων:
16/200g
Σταθερότητα πόλωσης επιταχυνσιόμετρου:
00,06 mg
Βάρος:
50 γρ
Επισημαίνω:

6-axis inertial measurement unit IMU

,

autonomous vehicle AGV navigation system

,

0.8 deg/h gyro 16488HB sensor

Περιγραφή προϊόντος
Υψηλής ακρίβειας MEMS IMU με 3-άξονα Γυροσκόπιο Επιταχυνόμετρο Μαγνητόμετρο & Βαρόμετρο
Η μονάδα μέτρησης αδρανείας 16488HB 6 άξων παρέχει ακριβή δεδομένα κίνησης για την αυτονομία οχημάτων και την αυτοματοποιημένη πλοήγηση οχημάτων (AGV).μαγνητόμετροΤο SPI στα 2460Hz και οι διεπαφές CAN επιτρέπουν την άμεση ενσωμάτωση με τους ελεγκτές του οχήματος.
Χαρακτηριστικά του προϊόντος
  • Έξι-άξονες ανίχνευση (3 ζυρο + 3 επιτάχυνση) με μαγνητόμετρο και βαρόμετρο
  • 0.8 βαθμοί/ώρα σταθερότητα στρέβλωσης για αξιόπιστη εκτίμηση νεκρών
  • 00,06 mg κλίση επιταχυνόμετρου για ακριβή εκτίμηση ταχύτητας
  • SPI (2460Hz) και CAN για την ενσωμάτωση μονάδας ελέγχου οχήματος
  • Θέρμανση λειτουργίας -40 έως +70 βαθμούς C για χρήση σε αποθήκη σε εξωτερικούς χώρους
  • 50 g βάρος με 20000h MTBF για συνεχή λειτουργία οχήματος
Πεδίο εφαρμογής
  • Αυτοματοποιημένη καθοδήγηση πλοήγησης στόλου οχημάτων
  • Ρομπότ τοποθέτησης υλικοτεχνίας αποθεμάτων
  • Ανεξάρτητη καθοδήγηση ανελκυστήρων και φορτηγών παλέτων
  • Ναυσιπλοΐα λιμενικών εμπορευματοκιβωτίων
  • Τοποθεσία ρομπότ παράδοσης τελευταίου μιλίου
16488HB Προδιαγραφές προϊόντος
Παράμετρος Προϋποθέσεις δοκιμής Ελάχιστο Τυπικό Μαξ Μονάδα
Γυροσκόπιο
Δυναμικό εύρος μέτρησης 500 2000 deg/s
Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης Διακύμανση Allan, άξονας Z 0.8 deg/h
Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης Διακύμανση Allan, άξονας X/Y 1.6 deg/h
Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης 10 δευτερόλεπτα μέσο όρο, -40~+70°C, άξονας Z 3 deg/h
Στρογγυλό τυχαίο περπάτημα 0.15 deg/rt-hr
Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας Άξονας Z 0.01 % FS
Διάφραση ζώνης 200 Hz
Επιταχυνόμετρο
Δυναμικό εύρος μέτρησης 16 200 g
Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης Διακύμανση Allan 0.06 μg
Διάφραση ζώνης 200 Hz
Μαγνητόμετρος
Δυναμικό εύρος μέτρησης 2.5 Γκάους
Ακριβότητα πορείας 30muT, 25°C +/-2.5 χλμ
Βαρόμετρος
Δυναμικό εύρος μέτρησης 300 1100 mbar
Επικοινωνία
Μονόδρομος SPI Ποσοστό Baud 15 MHz
Εναδιάδρομος CAN Ποσοστό Baud 1 MHz
Συχνότητα δειγματοληψίας ΠΕΠ 2460 Hz
Ηλεκτρική
Τετάρτη 3.0 3.3 3.6 V
Κατανάλωση ενέργειας 1.5 W
Επιστήμη
Μέγεθος 47x44x14 χμ
Βάρος 50 g
Περιβάλλον
Θερμοκρασία λειτουργίας -40 70 degC
Δονήσεις 20-2000Hz, 6,06g
Επιπτώσεις 1000 g, 0,5 ms
Αξιόπιστη
ΜΤΠΔ 20000 h
Ταχύτητα αλλαγής θερμοκρασίας ≤ 1°C/min, εύρος -40°C έως +70°C
Κατάσταση δονήσεων: 6.06G, 20Hz~2000Hz