logo

λεπτομέρειες για τα προϊόντα

Created with Pixso. Σπίτι Created with Pixso. προϊόντα Created with Pixso.
Γυροσκόπιο επιταχυμέτρων IMU
Created with Pixso.

Adis16488 MEMS IMU Gyro Accelerometer 0,8 deg/h Bias 6-Axis for Industrial Robot System Control Motion

Adis16488 MEMS IMU Gyro Accelerometer 0,8 deg/h Bias 6-Axis for Industrial Robot System Control Motion

Ονομασία μάρκας: FIREPOWER
Αριθμός μοντέλου: 16488HB
Λεπτομέρειες
Τόπος καταγωγής:
Κίνα
Πιστοποίηση:
CE
Εύρος ζώνης:
200Hz
Σειρά επιταχυμέτρων:
16/200g
Βάρος:
50 γρ
Μέγεθος:
47x44x14mm
Σταθερότητα πόλωσης επιταχυνσιόμετρου:
00,06 mg
Δυναμικό εύρος μέτρησης:
500/2000 deg/s
Επισημαίνω:

MEMS IMU gyro accelerometer sensor

,

industrial robot motion control system

,

0.8 deg/h bias 6-axis 16488HB IMU

Περιγραφή προϊόντος
Adis16488 MEMS IMU Gyro Accelerometer 0,8 deg/h Bias 6-Axis for Industrial Robot System Control Motion
Το 16488HB MEMS IMU παρέχει ανίχνευση κίνησης 6 αξόνων ακριβείας για εφαρμογές ελέγχου κίνησης και αυτοματισμού βιομηχανικών ρομπότ. Ενσωματώνοντας γυροσκόπιο, επιταχυνσιόμετρο, μαγνητόμετρο και βαρόμετρο, παρέχει ολοκληρωμένα δεδομένα προσανατολισμού για ρομποτικούς βραχίονες, αυτόνομα κινητά ρομπότ και αυτοματοποιημένα μηχανήματα. Η διεπαφή διαύλου CAN επιτρέπει την άμεση ενσωμάτωση με βιομηχανικούς ελεγκτές.
Χαρακτηριστικά προϊόντος
  • γυροσκόπιο 3 αξόνων (0,8 μοίρες/ώρα) και επιτάχυνση 3 αξόνων (0,06 mg) για κίνηση ρομπότ
  • Διεπαφή διαύλου CAN για άμεση σύνδεση PLC και βιομηχανικού ελεγκτή
  • Εύρος ζώνης 200 Hz για βρόχους ελέγχου κίνησης με απόκριση
  • -40 έως +70 βαθμούς C για σκληρά εργοστασιακά περιβάλλοντα
  • 20000h MTBF για συνεχή βιομηχανική λειτουργία 24/7
  • Το συμπαγές μέγεθος 47x44x14mm ταιριάζει σε αρθρώσεις ρομπότ
Πεδίο Εφαρμογής
  • Βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας τελικού τελεστή ανατροφοδότησης
  • Αυτόνομο κινητό ρομπότ πλοήγησης και έλεγχος
  • Παρακολούθηση κραδασμών εργαλειομηχανών CNC
  • Συνεργατική ασφάλεια ρομπότ και ανίχνευση κίνησης
  • Αυτοματοποιημένη τοποθέτηση ακριβείας γραμμής συναρμολόγησης
16488HB Προδιαγραφές προϊόντος
Γυροσκόπιο
Παράμετρος Συνθήκες δοκιμής Ελάχ Τυπικός Μέγ Μονάδα
Δυναμική περιοχή μέτρησης 500 2000 deg/s
Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης Διακύμανση Allan, άξονας Z 0,8 deg/h
Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης Διακύμανση Allan, άξονας Χ/Υ 1.6 deg/h
Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης Μέσος όρος 10s, -40~+70degC, άξονας Z 3 deg/h
Γωνιακός τυχαίος περίπατος 0,15 deg/rt-hr
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας Άξονας Ζ 0,01 %FS
Εύρος ζώνης 200 Hz
Επιταχυνσιόμετρο
Δυναμική περιοχή μέτρησης 16 200 σολ
Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης Διακύμανση Allan 0,06 mg
Εύρος ζώνης 200 Hz
Μαγνητόμετρο
Δυναμική περιοχή μέτρησης 2.5 γκαους
Ακρίβεια κεφαλίδας 30 muT, 25 degC +/-2,5 deg
Βαρόμετρο
Δυναμική περιοχή μέτρησης 300 1100 mbar
Ανακοίνωση
SPI 1 κατεύθυνσης Ρυθμός Baud 15 MHz
1-Way CAN Ρυθμός Baud 1 MHz
Συχνότητα δειγματοληψίας SPI 2460 Hz
Ηλεκτρικός
Δυναμικό 3.0 3.3 3.6 V
Κατανάλωση ρεύματος 1.5 W
Φυσικός
Μέγεθος 47x44x14 mm
Βάρος 50 σολ
Περιβάλλο
Θερμοκρασία λειτουργίας -40 70 degC
Δόνηση 20-2000Hz, 6,06g
Σύγκρουση 1000g, 0,5ms
Αξιοπιστία
MTBF 20000 η
Ρυθμός αλλαγής θερμοκρασίας ≤ 1degC/min, εύρος -40degC έως +70degC
Κατάσταση δόνησης: 6,06G, 20Hz~2000Hz